Een multimove robotsysteem, drie robots, één controller. Karren wordt voor innamepositie geplaatst. Product wordt op barcode gescand. Kar wordt door de lichtschermen de cel ingetrokken. Karren worden uitgeladen door twee robots. Een robot scant de hoogte van de laag en positioneert zich voor de laag. De tweede robot krijgt de hoogte door en gaat op de juiste hoogte staan. Robot 1 heeft een pushbalk met hoogtescanner. Robot 2 heeft een transportbaan als tool. Robot 1 pusht in één slag een volledige kar rij op de transportbaan van robot 2. Hierna vertrekt deze naar de dozenbaan om ze af te voeren. De dozen worden geheroriënteerd wanneer dit nodig is volgens het stapelpatroon. Hierna worden de product klaargelegd. 2 mogelijke oriëntaties met daarbij spaties tussen de dozen wanneer nodig. De derde robot pakt in één slag de helft van de laag. Door positie gestuurde servo vorken, kunnen de producten altijd tegen eindslagen, met voldoende ondersteuning ingeklemd worden. Pallet worden automatisch onstapelt en de cel in geplaatst waarna de derde robot zowel 2 type tussenvellen als dozen kan pakken. Zodra de pallet vol is, loopt deze de wikkelaar in waar deze in gefolied en geseald wordt. De operator hoeft enkel karren in te voeren en voltooide pallets af te nemen, periodiek vullen van tussenvellen en palletonstapelaar. Het geheel kan goed beheerd worden door slechts één operator. De robots zijn uitgerust met ‘SafeMove’, en Collision Avoidance. Beide systemen controleren parallel de positie en richting van de robot inclusief gereedschap. Hiermee wordt de veiligheid van operators en materiaal gewaarborgd. Botsingen met/door het hekwerk worden hiermee uitgesloten.

Robot Grijper:
Communicatie:
– Ethernet
o Mogelijk om remote service te bieden via VPN verbinding
– Profinet

Robot 1: Pushbalk met hoogtelaser.
Robot 2: Transportbaan als robotgereedschap
Robot 3:
– Servo gestuurde shuffle grijper
– Opsluiten producten
– Vacuum voor tussenvellen.

Tekeningen:
– OnShape
– EPlan