Klant en robot gegevens
International marktleider in koffiecapsules opzoek naar de huur van een highspeed palletizer oplossing waarbij veiligheid de belangrijkste factor is.
2x Universal Robot UR10 e-serie
Vraagstuk
+25 producten per minuut afkomstig uit vanaf één aanvoerbaan. Stapelhoogte tot 2300mm. Veiligheid minstens zo belangrijk als functionaliteit. Tijdelijk gebruik dus plug & play.
Oplossing
Dubbele GoBot 10 palletiseersysteem. Een tweetal cobots waaronder de aanvoer van de +25 dozen per minuut verdeeld wordt. Twee Cobots, Twee bufferbanen, één verdeelbaan. Slechts een dag installatie. Hierna op 4 pallet posities kunnen stapelen waardoor beide GoBot 10 systemen altijd een extra palletpositie hebben en dus nooit stil hoeven te staan. Beide stapelrobots geplaatst om liftkits, hierdoor pallethoogtes van > 2300mm behalen waarbij de capaciteit behaald blijft. Noodstop circuit over de gehele unit. Mogelijkheid tot koppelen aan totale productielijn. Bij noodstop of wegvallen elektrische signalen, vacuüm grijpers dusdanig hardware matig voorbereid dat producten nooit plots van hoogte naar onder het gereedschap vandaan vallen.
Veiligheid:
Gebruik van een tweetal collaboratieve robots. Robots welke ontwikkeld zijn om dichtbij te kunnen samenwerken met de mens. ‘CoboSafe’, botsproeven uitgevoerd op kritische punten. Vrije impact en klempunten. Na analyse veiligheidsinstellingen vastgezet en veiligheidshandtekening opgenomen in het rapport. Hiermee kan veiligheid gegarandeerd worden bij deze hoge snelheid Palletizer zonder dat hekwerk nodig is.
Robot grijper
De grijper kan de volgende producten door elkaar verwerken:
– …
– …
Functies grijper
– …
Aansturing grijper
– …