PRS heeft een simulatie gemaakt in Robotstudio waardoor duidelijk keuzes gemaakt konden worden. Er is gekozen voor een ABB, IRC5 / IRB660-250kg, drie pickpoints met geïntegreerde palletbanen en twee tussenlegvel magazijnen. De grijper is een zogenaamd ‘Shuffle werktuig’. Dit soort grijper heeft een vorken bed wat tussen de rollen van het pickpoints wordt gepositioneerd. Wanneer de vorken door een pneumatische cilinder onder het product zit wordt ervan bovenaf een klemplaat op het product gedrukt. Het verschil tussen het hoogte en laagste product is opgenomen in de constructie van de grijper. De robot beweegt afhankelijk van de positie naar de juiste pallet positie en beweegt naar de afzet positie. Hier wordt de bovenplaat drukloos gemaakt en de vorken onder het product uitgetrokken. Het product staat nu op de pallet. Wanneer een laag vol en er een tussenlegvel gewenst is beweegt de robot naar de tussenlegvel positie en positioneert zuignappen onder de vorken. De robot zoekt de hoogte van de stapel mbv sensoren en neemt een tussenlegvel uit het magazijn. Vervolgens beweegt de robot naar de pallet en plaatst het vel op de pallet. Dit proces herhaalt zich tot een pallet vol is. De volle pallet wordt door een logistiek systeem afgevoerd door middel van communicatie tussen de robot en de PLC.