PRS heeft aan de hand van een simulatie in RobotStudio het geheel uitgezet. Hierdoor is een concreet ontwerp opgesteld, waardoor de robot, RVS karren en pickpoint functioneel binnen de afmetingen past. De grijper is een zogenaamd ‘Shuffle werktuig’. Dit soort grijper heeft een vorken bed wat tussen de rollen van het pickpoints wordt gepositioneerd. Wanneer de vorken onder het product zit, wordt ervan bovenaf een klemplaat op het product gedrukt. Het verschil tussen het hoogte en laagste product is opgenomen in de constructie van de grijper. Tevens is de drukkracht eenvoudig in te stellen waardoor snacks niet beschadigen/vervormen, toch voldoende klemkracht hebben om niet uit de grijper te glijden. Er kunnen twee karren worden ingevoerd. De robot stapelt de producten op het pickpoint op elkaar. Vervolgens worden de producten voor de kar gepositioneerd en door een pneumatische cilinder de kar in geduwd. Het gereedschap komt dus nooit in de karren, dit komt zowel de veiligheid van operators als het materiaal ten goede.

Karren kunnen eenvoudig geplaatst en verwijderd worden, hiervoor hoeft geen deur geopend te worden. De combinatie van een tweetal vingerbeveiligde lichtschermen zorgt ervoor dat de veiligheid gewaarborgd wordt en systeem op hoge snelheid kan draaien met “preformance level D”.   De cel wordt volledig gerund vanaf de robotcontroller. Geen extra PLC benodigd. De robot is uitgerust met ‘SafeMove’, en Collision Avoidance. Beide systemen controleren parallel de positie en richting van de robot inclusief gereedschap. Hiermee wordt de veiligheid van operators en materiaal gewaarborgd. Botsingen met/door het hekwerk worden hiermee uitgesloten.

Robot grijper:
De grijper kan de volgende producten door elkaar verwerken:
– Dozen met afmetingen van 225x150x60mm tot 350x250x30mm

Functies grijper:
– Shuffle
– Opsluiten product

Aansturing grijper:
– Ethernet IP

Tekeningen:
– Onshape
– EPlan