Naar aanleiding van het vraagstuk hebben we een simulatie in Roboguide gemaakt. Hieruit bleek dat door samenwerking van de drie robots het beste resultaat bereikt wordt.

Robot 1 Fanuc SR3iA “Scara robot”
Deze robot pakt een magneet middels vacuum en een vierkant busje middels een parallel grijper en plaats deze in een pocket op de tafel met een capaciteit van 8 producten per 22 seconden.

Robot 2 Fanuc M20iA “6-assige robot”
Robot 2 neemt de producten over van robot 1 en beweegt de producten richting de spuitmachine en plaats de producten in een matrijs. Door middel van de zoek mogelijkheid soft Float beweegt robot 2 door de machine en neemt de gespoten producten over legt deze op een tafel met een capaciteit van 8 producten in 30 seconden.

Robot 3 SR6iA “Scara robot met groter werkbereik”
Robot 3 pakt de gespoten producten per 2 op met de grijper. De robot beweegt naar een station waar een ring op het product gedrukt wordt en door middel van een camera station gecontroleerd wordt. Indien de ring goed zit bevestigd worden de producten in een tray afgelegd. Afgekeurde producten komen in een rejectbak terecht. Ook hier is de capaciteit 8 producten per 30 seconden.